液壓執(zhí)行器和液壓馬達的工作原理介紹

    液壓式執(zhí)行器利用液壓傳動原理，將液壓泵提供的流體能盆轉(zhuǎn)化成機械能，并利用電磁閥控制流體參數(shù).以實現(xiàn)往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動.主要有液壓缸、液壓馬達等。液壓馬達輸出的是旋轉(zhuǎn)運動.而把輸出直線運動(包括擺動)的液壓式執(zhí)行器稱為液壓缸。液壓式執(zhí)行器翰出功率大、工作平穩(wěn)，沖擊、振動和噪音較小，廣泛應(yīng)用于大功率的機電系統(tǒng)。
    4.3.1液壓馬達
    一、液壓馬達的工作原理
    液壓馬達按照其結(jié)構(gòu)類型可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他型式。下面以葉片式液壓馬達為例，闡述其工作原理。
    葉片式液壓馬達利用壓力油對葉片產(chǎn)生的壓力使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，其軸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排盤和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，轉(zhuǎn)速由輸人液壓馬達的流盤大小來決定。其原理如下圖所示。

    由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液樂馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油.在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥.為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。
    葉片式液壓馬達體積小，轉(zhuǎn)動慣最小，動作靈敏。可用于換向頻率較高的場合，但泄漏最較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

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